【教育】【大学・研究機関】【ロボットアーム】最新のAI環境にそのまま接続できる、高性能6軸グリッパーのロボットアーム、Seeed Studio『reBot Arm B601-RS』のご紹介をします。
アスメック株式会社では、オープンハードウェアの先駆者であるSeeed Studio社(本社：中国・深セン)が開発した6軸ロボットアーム『reBot Arm B601-RS』の取り扱いをしています。Seeed Studio社が進めるオープンソースのロボットアームプロジェクト「reBot-DevArm」の一環として開発されました。六つの自由度のアーム本体にグリッパー(一軸)を備えた「6+1軸」構成で、関節駆動にはRobStride Dynamics製の準ダイレクトドライブ(QDD)アクチュエータを採用しています。
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設計も、ソフトも、すべて公開する「真のオープンソース」
構造部品の3Dデータ(STEP)、部品表(BOM)、制御用ソフトウェア、アルゴリズムまでが公開されています。ライセンスはMITで、仕組みを理解したうえで改造や拡張を行えるため、教育・研究用途だけでなく、独自のロボット開発のベースとしても活用できます。
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高トルク・低騒音のRobStride製アクチュエータを搭載
J1〜J3にRS06を3基、J4〜J7(グリッパーを含む)にRS00を4基、合計7基のアクチュエータを採用しています。高トルク、低騒音、安定した出力を特長とするモーターにより、滑らかで再現性の高い動作が可能です。
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±0.1mmの繰り返し精度と、実用的な可搬重量
繰り返し位置精度は±0.1mm、定格可搬重量は2.5kg(最大5kg)です。精密な組み立て、検査、ピック&プレース、ラボ内のサンプル移送など、研究・実験用途を超えた実用的な試験にも対応できます。
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LeRobot、Isaac Sim、ROSなど主要な開発環境に対応
Hugging Face「LeRobot」、NVIDIA「Isaac Sim」などのロボット学習フレームワークと連携し、遠隔操作によるデータ収集、AIモデルの学習、実機への展開まで、一連の流れをこの1台で試せます。ROS 1/ROS 2、Python、運動学ライブラリのPinocchioにも対応しています。
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ブラウザで体験できるMuJoCoデジタルツイン
B601-RSのデジタルツイン(MuJoCoシミュレーション)がWebブラウザ上で公開されており、実機を購入する前に、関節やTCPの操作、手首カメラの映像、積み付け動作のデモなどを体験できます。導入前の検証や、授業・研修での活用にも便利です。
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大学・研究機関:フィジカルAI、強化学習、模倣学習の研究用実機
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教育・STEM:ロボット工学、制御工学、機械設計の教材
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企業の研究開発・PoC:AIによるピッキングや組み立て動作の検証、ロボットシステムの試作
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精密作業の自動化検証:組み立て、検査、サンプルのハンドリング
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ラボオートメーション:液体の分注、検体の移送など実験工程の自動化検討
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自社ロボット開発のベース:公開された設計をもとにした専用アーム・モバイルマニピュレータの開発
価格および取り扱い詳細につきましては、下記お問い合わせ先までご連絡ください。デモ機や導入に関するご相談も承っております。
アスメック株式会社では、製品選定から導入後の技術サポートまで一貫して対応可能な体制を構築し、お客様の高度なニーズにも柔軟に対応してまいります。
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